河南手機(jī)報(bào)記者 司艷雯

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)通過(guò)載運(yùn)工具、基礎(chǔ)設(shè)施與運(yùn)行管控的有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)道路交通部分或完全自動(dòng)化運(yùn)行，是對(duì)傳統(tǒng)運(yùn)輸模式和出行方式的一次深刻變革，已成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的焦點(diǎn)領(lǐng)域之一。

宇通客車作為客車行業(yè)的佼佼者，積極解決行業(yè)痛點(diǎn)，通過(guò)5G賦能自動(dòng)駕駛，搶占產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)，研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，推動(dòng)鄭州國(guó)家中心城市建設(shè)。

宇通自主開(kāi)發(fā)5G智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)，包括智能連接、超高精定位、車路協(xié)同子系統(tǒng)，將自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、指揮調(diào)度、行為檢測(cè)、網(wǎng)約服務(wù)等各種數(shù)據(jù)、系統(tǒng)打通，支持與其他交通業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接，可根據(jù)客流量、車輛量，實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)態(tài)調(diào)整與線路優(yōu)化。 

智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)

智能網(wǎng)聯(lián)子平臺(tái)為車輛終端、路側(cè)終端提供5G通信卡類業(yè)務(wù)管理和網(wǎng)絡(luò)連接管理，提供5G高清實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、智能調(diào)度等，實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)營(yíng)。

智能網(wǎng)聯(lián)子平臺(tái)

高精定位子平臺(tái)通過(guò)北斗高精度定位，實(shí)現(xiàn)全域全時(shí)段穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位精度能力輸出。

高精定位子平臺(tái)

車路協(xié)同子平臺(tái)依托車側(cè)與路側(cè)感知全要素?cái)?shù)據(jù)及人工智能算法，引入交通信息數(shù)據(jù)，并與高精度地圖數(shù)據(jù)融合，為自動(dòng)駕駛協(xié)同決策提供能力基礎(chǔ)。

車路協(xié)同子平臺(tái)

系統(tǒng)功能

1）自動(dòng)駕駛：配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)相機(jī)、超聲波雷達(dá)等多種傳感器，具備基于北斗/GPS及SLAM的高精度定位系統(tǒng)，具備巡線行駛、自主避障、車路協(xié)同、自主換道、自主超車、自主跟車等功能，同時(shí)配備智能語(yǔ)音交互和AR導(dǎo)航功能。

2）路口通行：通過(guò)路口的LTE-V車路通信，獲取當(dāng)前路口紅綠燈狀態(tài)及剩余時(shí)間，為車輛通行路口提供信號(hào)保障；車輛可發(fā)送信號(hào)優(yōu)先申請(qǐng)，優(yōu)先通過(guò)路口。

3）盲區(qū)預(yù)警：車輛可通過(guò)車路協(xié)同盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)，獲得交通參與者的位置和運(yùn)行信息，提前做出判斷并反應(yīng)，安全通過(guò)道路盲區(qū)。

4）智能站臺(tái)：精準(zhǔn)發(fā)布車輛到站信息，動(dòng)態(tài)顯示線路車輛分布，實(shí)現(xiàn)時(shí)刻運(yùn)營(yíng)，提供精確到秒車輛到站提醒服務(wù)，提升乘客滿意。

5）自動(dòng)充電：基于5G車-樁-云通訊，支持高安全大功率自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互，協(xié)同控制，根據(jù)實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行智能充電調(diào)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車、自動(dòng)充電，自動(dòng)歸位，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性。

6）云控平臺(tái)：集車輛運(yùn)營(yíng)、調(diào)度、監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、機(jī)務(wù)與場(chǎng)站管理為一體的車輛管理平臺(tái)，保證乘客出行安全、便捷、高效。

7）遠(yuǎn)程駕駛：結(jié)合5G大帶寬、低時(shí)延及遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)，將操作時(shí)延控制在20ms以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的遠(yuǎn)程接管和實(shí)時(shí)控制，無(wú)需安全員即可支撐自動(dòng)駕駛車輛平穩(wěn)運(yùn)行。

8）網(wǎng)聯(lián)安全：結(jié)合自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)特點(diǎn)，構(gòu)建覆蓋基于國(guó)產(chǎn)自主安全芯片、PKI/CA體系、國(guó)密算法的云-管-端全方位安全防護(hù)體系，為智慧出行保駕護(hù)航。

應(yīng)用場(chǎng)景

5G車路信號(hào)協(xié)同&盲區(qū)預(yù)警

5G車路協(xié)同信號(hào)協(xié)同系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)系統(tǒng)對(duì)智聯(lián)巴士在“時(shí)間”上給予的優(yōu)先，主要體現(xiàn)在：具備V2X功能的車輛駛向信號(hào)燈控制交叉路口，收到由5G路側(cè)單元（RSU）發(fā)送的道路數(shù)據(jù)及信號(hào)燈實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，車速引導(dǎo)系統(tǒng)將給予駕駛員一個(gè)建議車速，以使車輛能夠經(jīng)濟(jì)、舒適地通過(guò)交叉路口，最大限度保證車輛通過(guò)紅綠燈。

車路協(xié)同盲區(qū)預(yù)警

車路協(xié)同信號(hào)協(xié)同

5G OTA升級(jí)&遠(yuǎn)程駕駛

結(jié)合5G大帶寬、低時(shí)延及遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛遠(yuǎn)程接管和實(shí)時(shí)控制，解決車輛因特殊道路等情況，所產(chǎn)生的卡死或系統(tǒng)故障等問(wèn)題，操作時(shí)延20ms以內(nèi)，確保車輛無(wú)安全員運(yùn)行。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、快速的對(duì)智能化電子零部件軟件功能遠(yuǎn)程升級(jí)（OTA），速度提高100倍。

通過(guò)駕駛艙端的方向盤、油門、剎車等模擬裝置，利用5G高寬帶、低延時(shí)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的遠(yuǎn)程接管和控制，提升自動(dòng)駕駛車輛的場(chǎng)景適應(yīng)能力。當(dāng)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景超出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ODD時(shí)，可由艙端安全員遠(yuǎn)程控制車輛進(jìn)行安全行駛，在運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景重新滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行條件時(shí)，可由自動(dòng)駕駛重新接管車輛進(jìn)行自動(dòng)行駛。通過(guò)使用5G遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，車端可減少安全員的配置，一個(gè)艙端安全員可同時(shí)對(duì)多輛自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)問(wèn)題車輛進(jìn)行必要接管，從而降低人員投入、提高運(yùn)營(yíng)效率。

5G OTA升級(jí)&遠(yuǎn)程駕駛

5G遠(yuǎn)程駕駛示意圖

5G遠(yuǎn)程駕駛現(xiàn)場(chǎng)照片

5G無(wú)人智慧公交場(chǎng)站

無(wú)人場(chǎng)站是集智能調(diào)度、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)充電、自主泊車、5G技術(shù)應(yīng)用于一體的無(wú)人化智慧公交場(chǎng)站，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守、可視化管理，提升充電安全，提高場(chǎng)站管理效率，助力場(chǎng)站高效運(yùn)營(yíng)，節(jié)省管理和運(yùn)營(yíng)成本。

無(wú)人化智慧公交場(chǎng)站

自動(dòng)充電&云控中心

5G智能站臺(tái)

站臺(tái)分為開(kāi)放式候車區(qū)、封閉空調(diào)房?jī)蓚€(gè)區(qū)域，配備時(shí)刻表可精準(zhǔn)發(fā)布車輛到站信息，約車觸摸屏、特殊人群專用通道等人性化、智能化設(shè)施，全面提升候車體驗(yàn)與乘客滿意度，讓出行更便捷、舒適。

數(shù)字站臺(tái)采用5G高速傳輸技術(shù)、無(wú)人駕駛調(diào)度算法、信號(hào)協(xié)同等技術(shù)，將精準(zhǔn)的車輛到站信息發(fā)布在站臺(tái)顯示屏上，并動(dòng)態(tài)顯示線路上車輛分布，為候車乘客提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的乘車信息。

智能站臺(tái)實(shí)景圖